Objekt 60E4h: Zusätzlicher Positionsistwert

Dieses Objekt liefert den zusätzlichen Positionsistwert. Der Wert wird in benutzerspezifischen Positionseinheiten angegeben. Der Wert wird wie in Objekt 6064h über Objekt 6091h und 6092h berechnet, jedoch mit den Faktoren, die in den Objekten 60E8h, 60E9h, 60EDh und 60EEh definiert sind.

Index

60E4h

Name

Zusätzlicher Positions-Istwert

Objektcode

Array

Datentyp

INTEGER32

Kategorie

optional

Subindex

0

Beschreibung

Anzahl Einträge

Kategorie

obligatorisch

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

3

Vorgabewert

3

Subindex

1

Beschreibung

Erster zusätzlicher Positions-Istwert

Kategorie

obligatorisch

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

INTEGER32

Vorgabewert

1

Subindex

2

Beschreibung

Zweiter zusätzlicher Positions-Istwert

Kategorie

 

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

INTEGER32

Vorgabewert

1

Subindex

3

Beschreibung

Dritter zusätzlicher Positions-Istwert

Kategorie

optional

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

Nein

Wertebereich

INTEGER32

Vorgabewert

0